🤖 FTC Academy
Кіру Тіркелу
beginner ⏱ 24 сағат 3 модуль • 10 сабақ

FTC Механикасы және Onshape-те робот модельдеу

Бұл курс FTC-ге жаңадан қосылған немесе өз роботының сапасын арттырғысы келетін механиктер мен 3D дизайнерлерге арналған. Сіз goBILDA және REV стандарттарын, берік шасси жинауды, каскадты сызықтық слайдтарды және 3D басып шығару құпияларын үйренесіз.

Оқуды бастау (1-сабақ) →

Курс бағдарламасы

1-Модуль

1-Модуль: FTC роботының құрылымы және Шасси түрлері (Drivetrains)

4 сабақ
1
1-сабақ: FTC роботтарының негізгі өлшемдері (18x18x18) және ережелері
Тест →
2
2-сабақ: Onshape CAD негіздері: FTC бөлшектер кітапханаларын орнату
→
3
3-сабақ: Mecanum шассиін Onshape-те нөлден модельдеу (X-Pattern)
Тапсырма →
4
4-сабақ: Балама шасси түрлері: Tank, Swerve және Одометрия подтарын орнату
→
2-Модуль

2-Модуль: Сызықтық көтеру жүйелері (Linear Slides & Rigging)

3 сабақ
1
5-сабақ: Сызықтық слайдтардың құрылысы (Misumi, Viper Slides) және рельстер
→
2
6-сабақ: Кабельдік жүйелер: Continuous vs Cascading rigging принциптері
→
3
7-сабақ: Көтеру тұрақтылығы мен тұрақты күш серіппелері (Constant Force Springs)
→
3-Модуль

3-Модуль: Қармау механизмдері (Intake) және 3D басып шығару

3 сабақ
1
8-сабақ: Белсенді интейктер (Active Intake): роликтер, силикон түтіктер мен бағыттаушылар
→
2
9-сабақ: Сервоприводты манипуляторлар (Claw) мен Virtual 4-bar буындары
Тапсырма →
3
10-сабақ: 3D басып шығару (PLA/PETG/TPU/CF) және салмақты жеңілдету стратегиясы
→