3-Модуль: Қармау механизмдері (Intake) және 3D басып шығару
9-сабақ: Сервоприводты манипуляторлар (Claw) мен Virtual 4-bar буындары
<h3>Төрт буынды механизм (4-bar linkage)</h3>
<p>Манипулятор элементті қармап алған кезде оның жерге параллельдігін сақтау үшін <strong>Virtual 4-bar</strong> немесе ременьді байламдар қолданылады. Бұл механизм элементтің аударылып түсіп қалуына жол бермейді.</p>
📤
Үй тапсырмасы
Практика: Интейк немесе Серво-манипулятор механизмін жобалау
1. Onshape-те сервоприводқа қосылған қармауыш (Claw) немесе белсенді интейк механизмінің 3D үлгісін құрастырыңыз. 2. 3D басып шығаруға арналған STL/STEP файлын жүктеңіз немесе Onshape сілтемесін жіберіңіз.