1-Модуль: FTC роботының құрылымы және Шасси түрлері (Drivetrains)
3-сабақ: Mecanum шассиін Onshape-те нөлден модельдеу (X-Pattern)
<h3>Mecanum дөңгелектерінің бағыты (X-Pattern)</h3>
<p>Mecanum дөңгелектерін орнатқан кезде ең жиі кездесетін қателік — олардың роликтену бағыты. Роботты жоғарыдан қараған кезде 4 дөңгелектің роликтерінің жоғарғы қыры <strong>"X" әрпін</strong> құрауы шарт.</p>
<p>Егер роликтер дұрыс бағытталмаса, қозғалтқыштардың күш векторлары бірін-бірі жойып, робот бір қырына жылжи алмай қалады!</p>
Код үлгісі (Java / FTC SDK)
// Gear Ratio және мотор айналымы:
// goBILDA 5202 (19.2:1 ratio) = 312 RPM
// Дөңгелек диаметрі: 96mm (3.78 in)
// Ең жоғары теориялық жылдамдық: ~1.57 м/с
🔗
Қосымша материал / Onshape үлгісі:
Сілтемені ашу →
📤
Үй тапсырмасы
Практика: Onshape-те Mecanum шассиін моделдеу
1. Onshape-те жаңа құжат ашыңыз. 2. FTC standard бөлшектер кітапханасын (goBILDA немесе REV) қосыңыз. 3. 4 моторлы Mecanum шассиін жинаңыз (дөңгелек роликтері жоғарыдан 'X' болып тұруын қадағалаңыз). 4. Өлшемі 18x18 дюймге сыятындай етіп жасаңыз. 5. Құжаттың ашық сілтемесін (Share link - view only) осы жерге жүктеңіз немесе STEP файлын жіберіңіз.