4-сабақ: Балама шасси түрлері: Tank, Swerve және Одометрия подтарын орнату

<h3>Swerve Drive және Dead-wheel Одометрия</h3> <p>FTC-де Swerve drive — әр дөңгелегі өз осінде 360 градусқа тәуелсіз бұрыла алатын күрделі әрі жоғары жылдамдықты шасси түрі. Дегенмен, оны бағдарламалау мен жинау өте жоғары дәлдікті талап етеді.</p> <h3>Одометрия подтары (Dead Wheels / Pinpoint):</h3> <p>Моторлардың ішкі энкодерлері дөңгелек тайған (slip) кезде роботтың орнын дұрыс есептемейді. Сол үшін шассидің астына жерге тиіп, бос айналатын серіппелі <strong>одометрия дөңгелектері</strong> (2 немесе 3 pod) қойылады.</p>