1-Модуль: FTC роботының құрылымы және Шасси түрлері (Drivetrains)
1-сабақ: FTC роботтарының негізгі өлшемдері (18x18x18) және ережелері
<h3>1. Роботтың бастапқы көлемі (Sizing Box)</h3>
<p>FTC жарысының басты ережелерінің бірі — матч басталмас бұрын робот <strong>18 x 18 x 18 дюймдік (45.72 x 45.72 x 45.72 см)</strong> өлшемдік кубтың ішіне еш кедергісіз сыюы керек. Робот кубтың қабырғаларын кермеуі немесе сыртына шықпауы тиіс.</p>
<div class="p-4 rounded-xl bg-sky-50 dark:bg-sky-950/40 border border-sky-200 dark:border-sky-800 my-3">
<strong>Маңызды:</strong> Матч басталғаннан кейін роботтың сыртқа механизмдерін (лифт, манипулятор) созуына рұқсат етіледі.
</div>
<h3>2. Шасси түрлері: Неліктен Mecanum ең танымал?</h3>
<p>FTC жарыстарында роботтың ептілігі (agility) шешуші рөл атқарады. Негізгі екі танымал шасси бар:</p>
<ul>
<li><strong>Mecanum Drive:</strong> Роликті доңғалақтар арқылы робот өз орнында бұрылмай-ақ алға, артқа, оңға, солға және диагональ бойынша еркін жылжиды (Holonomic drive).</li>
<li><strong>Tank Drive (Тракторлық):</strong> Қарапайым, мықты, бірақ бір қырына тікелей жылжи алмайды.</li>
</ul>
🔗
Қосымша материал / Onshape үлгісі:
Сілтемені ашу →
📝
Бекіту тесті
FTC Механикасы мен Ережелері бойынша деңгейлік тест
2 сұрақ • Өту шегі: 70%