7-сабақ: Серволарды бағдарламалау және күй машинасы (Finite State Machine / FSM)

<h3>Күй машинасы (FSM) неге қажет?</h3> <p>Кодта <code>sleep()</code> қолдану — ең үлкен қателіктердің бірі, себебі ол бүкіл роботты қатырып тастайды. Оның орнына <code>enum</code> арқылы күйлерді ауыстыру (INTAKE -> LIFTING -> SCORING -> RETRACT) қолданылады.</p>