2-Модуль: Механизмдерді бақылау және PIDF реттегіші
8-сабақ: Жүйелерді біріктіру: Шасси мен механизмдердің үйлесімді жұмысы
<h3>Драйвер мен Оператордың бөлінуі</h3>
<p>Жарыста роботты екі адам басқарады. <code>gamepad1</code> тек қозғалысқа, ал <code>gamepad2</code> тек лифт пен манипуляторға жауапты болады. Кодта осы екі ағынды қақтығыссыз біріктіру жолдары.</p>