3-Модуль: Автономды режим, Одометрия және Компьютерлік көру (Vision)
9-сабақ: IMU (Гироскоп) арқылы дәл 90 және 180 градусқа бұрылу алгоритмі
<h3>REV Control Hub ішкі IMU сенсоры</h3>
<p>BNO055 немесе BHI260AP гироскоптары арқылы роботтың бұрышын (Yaw) үздіксіз бақылап, дәл бұрылыстар жасау әдісі.</p>