🤖 FTC Academy
Кіру Тіркелу
beginner ⏱ 20 сағат 3 модуль • 9 сабақ

REV Control Hub: Электроника, сенсорлар және қауіпсіздік

Роботтың сенімді жұмыс істеуі үшін сымдарды тарту, сақтандырғыштар (fuses), статикалық токты басу, оптикалық одометрия және сенсорларды қолдану ережелері.

Оқуды бастау (1-сабақ) →

Курс бағдарламасы

1-Модуль

1-Модуль: Басқару жүйесі және Қуат архитектурасы

3 сабақ
1
1-сабақ: REV Control Hub және Expansion Hub-ты RS485 арқылы жұптастыру
→
2
2-сабақ: 12V Қуат тізбегі: Батарея, 20A сақтандырғыш және басты қосқыш (Switch)
→
3
3-сабақ: Driver Station телефоны мен 5GHz Wi-Fi желісін қауіпсіз баптау
→
2-Модуль

2-Модуль: Сенсорлар және Деректерді оқу

3 сабақ
1
4-сабақ: Түс және жарық сенсоры (REV Color Sensor v3): Ойын элементтерін тану
→
2
5-сабақ: Қашықтық және тию сенсорлары (Distance & Touch Sensors): Қабырғаны анықтау
→
3
6-сабақ: Pinpoint Odometry компьютері мен оптико-механикалық одометрия датчиктері
→
3-Модуль

3-Модуль: Сымдарды тарту мәдениеті және Ақауларды жою (Troubleshooting)

3 сабақ
1
7-сабақ: Сымдарды дұрыс тарту (Cable Management) және статикалық токты (ESD) азайту
→
2
8-сабақ: Батареяның ішкі кедергісі (Internal Resistance) мен қуатты үнемдеу тәсілдері
→
3
9-сабақ: Жарыс алаңындағы Pit Area ақауларын жылдам анықтау (Diagnostic Checklist)
→