1-Модуль: Бағдарламалау негіздері және TeleOp басқаруы

4-сабақ: Батырмалар логикасы: Toggle, Дебаунс (Debouncing) және баяу режим (Slow mode)

<h3>Түймелердің жиі басылу қатесін болдырмау (Debounce)</h3> <p>Геймпадтағы түйме (мысалы <code>gamepad1.a</code>) басылғанда, <code>while</code> циклі секундына 50 рет айналғандықтан, бір рет басқанның өзінде іс-әрекет бірнеше рет орындалып кетеді. Бұған жол бермеу үшін жағдай өзгерісін тіркейтін логика (Rising edge trigger) жазылады.</p>